Гусёк — дополнительная подвижная балка стрелы, установленная на конце телескопической балки. Цель введения гуська в конструкцию — увеличить рабочую длину последней секции подъёмника без увеличения транспортных габаритов и дать больше степеней свободы для стрелы. Такое техническое решение позволяет рационально использовать место на шасси и повышает точность подачи люльки при манёврах.
Длина гуська составляет 30-70% длины балки, на которой он закреплён. Он может быть телескопическим, что намного повышает функционал АГП. Например, при выполнении работ с обеих сторон здания без перестановки опорного контура.
Jinwoo 450A на базе Daewoo Novus

Гусёк закреплён на телескопической балке трёхточечным шарнирно-рычажным механизмом. Шарнир приведён к гуську гидроцилиндром, который обеспечивает сгибание-разгибание колена через электромеханический привод. В полностью разложенном состоянии гусёк выстраивается с балкой в одну линию.

Расположение люльки в транспортном положении зависит от длины гуська и может иметь два технических решения.
Длина гуська меньше 1/3 длины основной балки стрелыВ сложенном состоянии гусёк находится сзади машины. Его положение вертикально, а люлька, как правило, выходит за пределы шасси. При этом поворотный механизм находится ближе к кабине.
Минус данной конструкции в том, что при транспортировке люлька создаёт инерцию и имеет вынос при повороте. Вынос от края кузова может достигать 1,5м, а от задней оси автомобиля — 3м. Водитель должен учитывать данные факторы во время поездки по дорогам общего пользования, маневрировании перед установкой, а также во время парковки.
Palfinger WT300 на базе DAF LF

Palfinger P250BK на базе Nissan Cabstar

На таких подъёмниках поворотный механизм расположен ближе к задней оси или на заднем краю шасси. Люлька в сложенном положении гуська оказывается примерно в середине балки основной стрелы. В транспортном положении она располагается в районе центра тяжести шасси.
Такое решение снимает проблемы инерции и выноса при транспортировке. Конструкция обычно применяется для АГП значительной высоты, 22 метра и более. Также для такой конструкции характерны развитые, а значит более тяжёлые, органы верхней части стрелы: поворотная люлька, телескопическая балка гуська.
ВИПО-32-01 на базе КАМАЗ-43253

АГП, оснащённые стрелой с гуськом выполняют весь спектр работ на высоте для подъёмников с обычной балкой. Благодаря дополнительной полубалке и колену АГП получает большую манёвренность и точность подачи люльки в труднодоступных местах. Например, для работы в нишах, расположенных на высоте и для доступа к конструкциям, которые находятся в разных точках пространства.
Одно из главных назначений гуська — доставка люльки к месту работ ниже уровня стоянки АГП. Например, при обслуживании мостов, эстакад, подземных сооружений.
Jinwoo 450A на базе Daewoo Novus

К неочевидным преимуществам АГП с гуськом можно отнести меньшую энергозатратность при работе. Некоторую часть манёвров стрелы можно произвести, не приводя в движение турель и секции основных балок стрелы.
| Модель | Высота | Вылет | Шасси | Грузоподъёмность | Поворот люльки |
|---|---|---|---|---|---|
| Klubb K21B Peugeot Expert | 11 | 6,8 | Peugeot Expert | 120 | 0 |
| Socage 12VT Ford Transit | 14 | 7,6 | Ford Transit | 200 | 0 |
| GSR E200TJ Mercedes-Benz Unimog | 20 | 13,8 | Mercedes-Benz Unimog | 250 | 120 |
| Jinwoo 210 Tata Daewoo | 21 | 12 | Tata Daewoo | 350 | 180 |
| ПСС-141.22 ЗИЛ-433362 | 22 | 10 | ЗИЛ-433362 | 250 | 250 |
| LP-24 ГАЗ-3309 | 24 | 11,5 | ГАЗ-3309 | 200 | 0 |
| Palfinger P250BK Nissan Cabstar | 25 | 16,9 | Nissan Cabstar | 230 | 90 |
| Palfinger WT270 DAF LF | 27 | 10 | DAF LF | 350 | 90 |
| ПСС-141.29Э КАМАЗ-5350 | 29 | 13 | КАМАЗ-5350 | 250 | 0 |
| Palfinger WT300 DAF LF | 30 | 19,5 | DAF LF | 320 | 90 |
| Dasan DS-300L Hyundai HD78 | 30 | 18 | Hyundai HD78 | 300 | 180 |
| ВИПО-32-01 КАМАЗ-43253 | 32 | 19 | КАМАЗ-43253 | 300 | 180 |
| Socage TJ-32 КамАЗ-43118 | 32 | 16,9 | КамАЗ-43118 | 400 | 0 |
| Bronto Skylift S35EM Volvo FL | 35 | 29 | Volvo FL | 450 | 180 |
| Bronto Skylift F135RLX E-One Cyclone | 41 | 26,5 | E-One Cyclone | 450 | 90 |
| Jinwoo 450A Daewoo Novus | 42 | 26 | Daewoo Novus | 300 | 360 |
| ForSte 47TJJ Iveco Trakker | 47 | 30 | Iveco Trakker | 600 | 360 |
| SKY-670KR Daewoo Novus | 67 | 35 | Daewoo Novus | 500 | 360 |
| Palfinger WT610 Scania P400 | 67 | 37 | Scania P400 | 600 | 360 |
| Multitel MJ685 MAN TGS | 68 | 35,5 | MAN TGS | 400 | 180 |
| Palfinger WT700 Scania Р400 | 70 | 37,5 | Scania Р400 | 600 | 180 |
| Palfinger P750 Scania Р410 | 75 | 37,6 | Scania Р410 | 600 | 180 |
| Palfinger P900 Scania R420/450 | 90 | 32,3 | Scania R420/450 | 530 | 360 |