Компания была основана в 1992 году в городе Чанша (провинция Хунань, Китай) под названием Zoomlion Construction Mechanical Industry Company. Изначально она занималась производством бетононасосов.
- 2011 год. Была основана дочерняя компания Zoomlion Agriculture Machinery Co., Ltd., которая занялась производством сельскохозяйственного оборудования.
- 2022 год. В Чанша открыт новый завод по производству малогабаритных универсальных погрузчиков и экскаваторов.